Сообщение про робота пылесоса

Сообщение про робота пылесоса

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом (обычный, не мыслящий автомат) и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite ( англ. ) , Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot [1] , FloorBot и др.

Содержание

Описание [ править | править код ]

Современное устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. В передней части робота обычно находится «бампер» — большой контактный сенсор, с помощью которого робот определяет столкновение с препятствиями. Внутри «бампера» обычно находятся бесконтактные датчики определения препятствий (состоящие из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала).

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы (Ni-MH, Li-ion и LiFePo4 [2] ) и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля — «Базы» (также часто на роботе присутствует гнездо для ручной зарядки — но данная возможность обычно не используется). Большинство моделей умеют самостоятельно находить «Базу» и подключаться к ней по завершению уборки. Зарядка занимает порядка 2-5 часов (в зависимости от типа и емкости аккумуляторов).

Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить. Часто причиной застревания являются провода или вещи разбросанные по полу, которые наматываются на щетки робота и блокируют их.

В зависимости от модели, в комплектацию может также входить «Виртуальная стена» (или магнитная лента), которая позволяет оградить убираемую территорию.

Для защиты от падения с лестниц, на днище робота возле колес обычно установлены 4 или 6 бесконтактных датчиков (состоящие из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала) направленных вниз, и располагаемых рядом с колесами робота. Из-за особенностей работы данных датчиков, роботы воспринимают черные поверхности (чаще всего — резиновые коврики) как непреодолимое препятствие (думая, что перед ними пропасть).

Если в доме нет лестницы, то можно заклеить датчики, предостерегающие от падения, белой бумагой, тогда робот-пылесос сможет убирать даже тёмные напольные покрытия.

Устройство робота-пылесоса (вид снизу) с блоком влажной уборки

Устройство робота-пылесоса (вид сверху) со снятой крышкой

Классификация [ править | править код ]

Современные роботы-пылесосы по виду уборки условно можно разделить на следующие категории:

  • использующие только силу всасывания — как правило, это самые недорогие и компактные модели. На днище находится узкая щель, через которую производится всасывание мусора в пылесборник. Учитывая достаточно слабую мощность всасывания (по сравнению с полноценными пылесосами, питающимися от электрической сети), основное их предназначение — сбор пыли, шерсти, и легковесного мусора с ровных поверхностей.
  • использующие силу всасывания и турбощетку — у данных моделей на днище находится одна вращающаяся с большой скоростью щетка (в редких случаях — две независимых, образующих форму в виде буквы «V»), которая заметает мусор в пылесборник. Одновременно с этим, происходит всасывание воздуха через отверстие для турбощетки — это позволяет собрать облако пыли, создаваемое турбощеткой. Данные роботы способны собирать практически любой мусор с ровной поверхности, и производить чистку верхнего слоя ковровых покрытий.
  • использующие силу всасывания, и двойную турбощетку — у данных моделей на днище две расположенных вплотную к друг-другу щетки, вращающиеся с большой скоростью в противоположных направлениях. Одна щетка предназначена для заметания мусора в пылесборник, вторая (как правило, состоящая из резиновых лопастей) — для поднятия ворса ковровых покрытий. Для более эффективной чистки ковровых покрытий, блок со щетками обычно не закреплен, и может двигаться по вертикали под силой собственной тяжести — это позволяет при движении робота по ковровым покрытиям, щеткам опускаться ниже уровня колес робота. Одновременно с этим, происходит всасывание воздуха либо через отверстие для турбощетки, либо через дополнительное отверстие.
  • влажный полотер — на днище робота крепится тряпочка из микрофибры, которая постоянно увлажняется посредством капиллярной системы из резервуара с водой (в некоторых моделях, влага разбрызгивается непосредственно на пол). Перед использованием подобных роботов необходимо производить сухую уборку (так как в противном случае, будут оставаться «грязевые разводы»). Обычно выполняется не в виде отдельного устройства, а в виде сменных блоков для моделей из перечисленных выше категорий.
  • сухой полотер — учитывая, что такие роботы не содержат в себе системы всасывания, называть их роботами-пылесосом не совсем корректно (часто используется альтернативное называние: «робо-швабра»). На днище робота крепится тряпочка из микрофибры, которой робот «вытирает» пол. Если робот содержит особый алгоритм передвижения, то весь мусор робот «везёт» перед собой (как робот Braava). В противном случае, мусор разносится от центра комнаты к углам (не считая той части, которая оседает на самой тряпочке). Обычно тряпочку разрешается намочить перед запуском уборки — таким образом, можно получить функцию влажного полотера на небольшой площади (расходуя влагу на увлажнение пола, тряпочка очень быстро высыхает). Замечание: функция сухого полотера присутствует в большинстве роботов-пылесосов, однако из-за наличия в них системы всасывания пыли, тряпочка из микрофибры применяется для повышения качества сухой уборки на паркетных поверхностях, а также для возможности получения функции влажного полотера на небольшой площади.
  • моющий робот — отличительной особенностью является смачивание поверхности из бака с водой, и последующий сбор образовавшейся грязи в отдельный резервуар. На рынке представлено всего несколько моделей из данной категории, которые требуют довольно сложные и длительные процедуры по обслуживанию робота.
Читайте также:  Что такое таблица истинности в информатике определение

Замечание: также у большинства моделей присутствуют одна или две боковые щетки — они предназначены для выметания мусора из недоступных зон, что позволяет производить уборку вдоль стен (и мебели).

Управление устройством [ править | править код ]

В зависимости от модели, запуск уборки можно осуществить следующими способами:

  • с помощью кнопок, расположенных на верхней панели робота.
  • с помощью инфракрасного (или радио) пульта дистанционного управления, позволяющий осуществлять запуск (в некоторых моделях также доступно ручное управление и/или настройка) устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.
  • с помощью кнопок на зарядной «Базе».
  • с помощью мобильного приложения. В приложении обычно можно задавать режимы: уборка всей квартиры, уборка определенной площади, уборка по расписанию.

Вне зависимости от способа управления, в некоторых моделях присутствует функция запуска уборки "по расписанию". Пользователем заранее программируется время ежедневной уборки (в некоторых моделях можно задавать сложное расписание, например: уборка только в определённые дни недели, и в разное время). Робот сам в назначенное время включается и начинает уборку. После практически полной разрядки аккумуляторов, робот самостоятельно находит «Базу» и подключается к ней для зарядки. Данная функция наиболее полезна когда часто никого не бывает дома, и если Вас раздражает звук работающего рядом пылесоса. В этом случае для владельца уборка роботом-пылесоса происходит незаметно.

Также в роботах обычно присутствует программа уборки «местная» — требующая ручного переноса робота в центр загрязнения, и ручного запуска, после чего производится короткая программа уборки на площади одного-двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели).

Чистка [ править | править код ]

По окончании одной или нескольких уборок, владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса (в некоторых моделях, пылесборник большого объёма находится в «Базе», и робот самостоятельно сбрасывает мусор в него). Периодичность очистки пылесборника зависит от его объёма, от чистоты и площади убираемой поверхности. Помимо очистки пылесборника, периодически требуется очистка щеток от намотавшихся на них волос и шерсти (по этой причине владельцам сильно линяющих домашних животных рекомендуется использовать пылесосы без турбощеток, или со специальными щетками для сбора шерсти).

Робот пылесос представляет собой автономный роботизированный пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему вакуумной очистки.

Первоначальная конструкция включала ручное управление с помощью дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине автономно чистить без контроля человека.

В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения плотных углов. Другие сочетают в себе ряд функций очистки (вытирание, УФ-стерилизация и т. д.)

одновременно с всасыванием пыли, что делает машину нечто большим, чем просто роботом-пылесосом.

Первый робот пылесос Electrolux Trilobite был создан шведским производителем бытовой и профессиональной техники Electrolux. Electrolux удалось приобрести модель у своего изобретателя Джеймса Дайсона. В 1996 году одна из первых версий пылесоса Electrolux Trilobite была представлена в научной программе BBC «Мир завтрашнего дня». [1]

В 2001 году британская технологическая компания Dyson построила и продемонстрировала робота, известного как DC06. Однако из-за его высокой цены он никогда не выпускался на рынок.

В 2002 году американская компания по передовым технологиям iRobot запустила робота для уборки пола Roomba. Первоначально iRobot решил произвести 15 000 единиц и еще 10 000 единиц в зависимости от успеха запуска. Roomba сразу стал огромной потребительской сенсацией. К рождественскому сезону iRobot выпустил 50 000 единиц, чтобы удовлетворить спрос на праздник. После этого успеха, основные специализированные розничные торговцы, а также более 4000 торговых точек, таких как Target, Kohl’s и Linens ‘n Things, начали продавать Roomba.

С 2002 года на рынке появились новые вариации роботизированных пылесосов. Например, канадский робот пылесос bObsweep, который как мопс, так и пылесос, или роботизированный пылесос Neato Robotics XV-11, который использует лазерное зрение, а не традиционные ультразвуковые датчики.

В 2014 году Дайсон объявил о выпуске своего нового роботизированного пылесоса под названием Dyson 360 Eye, оснащенного камерой на 360 градусов, которая установлена на верхней части пылесоса робота и должна обеспечивать лучшую навигацию, чем другие марки. Релиз пылесоса был запланирован на выпуск только в Японии весной 2015 года с международными запусками, которые последуют в следующем году. Более того, Дайсон объявил, что 360 Eye всасывает в 2 раза сильнее любого другого робота пылесоса. Дайсон возглавляет рынок роботизированных пылесосов. Компания инвестирует в робототехнику, ИИ и в производство лучших роботов-пылесосов в ближайшие годы. Он приступил к созданию нового кампуса в Великобритании, для чего потребуется около 7000 рабочих мест и инвестиций в размере 330 млн. Фунтов стерлингов для создания более широкого исследовательского объекта в Сингапуре с упором на «связанные технологии и интеллектуальные машины».

Читайте также:  Характеристики полипропиленовых труб для водоснабжения

По состоянию на 2016 год 20% пылесосов являются роботами.

По состоянию на 2017 год 23% пылесосов являются роботами.

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot [1] , FloorBot и др. Устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. Чаще всего большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части. В зависимости от модели, они могут поставляться с инфракрасными датчиками — «Виртуальная стена».

Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.

Управление устройством

Управлять роботом-пылесосом можно при помощи LCD-дисплея и кнопок, расположенных на верхней панели робота. Чаще всего выбирается одна из трёх программ уборки: обычная, быстрая и «местная» — на площади до двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели). Современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.

По окончании уборки владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса.

Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный пульт дистанционного управления, позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.

Ориентация в пространстве

Существует четыре способа ориентации в пространстве:

  • При помощи дальномеров (ультразвуковых), как например у робота-пылесоса Electrolux Trilobite (англ.) [2] .
  • С помощью контактных датчиков — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
  • С помощью «виртуальной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки, и как правило реализуется с помощью ИК излучателя в "стене", и ИК приемника на роботе.
  • С помощью инфракрасных сенсоров в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса Roomba.

Усовершенствование роботов-пылесосов

В 2005 году был выпущен робот-пылесос 2-го поколения Siemens Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.

После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.

Возможные аксессуары

  • Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора шерстидомашних животных;
  • Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
  • Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
  • Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
  • Виртуальная стена — специальный датчик, используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
  • Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
  • Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.

История

  • В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
  • В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В четырнадцатой главе произведения главный герой был разбужен устройством "Кибернетика", которое представляло собой обыкновенный робот-пылесос.
  • История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux
  • В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально ее деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
  • Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году[2] .
  • В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
  • К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-пылесос Zoombot RV500), Samsung (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
  • В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser.
  • После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
  • К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
  • На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
  • В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobotRoomba 700-серии.
  • В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot [3] .
Читайте также:  Как правильно установить доводчик на металлическую дверь

Примеры роботов-пылесосов

В этом разделе не хватает ссылок на источники информации.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):

  • Clever&Clean [1]
  • Dyson DC 06;
  • Electrolux Trilobite (англ.);
  • Hanool robotics Ottoro;
  • Infinuvo CleanMate;
  • iRobotRoomba;
  • Smart-cleaner;
  • iRobot;
  • iRobotDirt Dog;
  • Koolatron Koolvac (англ.);
  • LG V-R4000;
  • P3 International RV10;
  • Robo Maxx (англ.);
  • RoboMaid RoboMop (англ.);
  • Samsung Navibot SR8840;
  • Samsung Tango VC-RA84V;
  • Samsung Hauzen VC-RE70V;
  • SungTung RV-88;
  • Yujin Robot IClebo;
  • Zuchetti Orazio.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):

  • Karcher RC3000;
  • Siemens Sensor Cruiser;
  • Siemens VSR 8000.

См. также

Примечания

  1. Обзор робота-пылесоса Samsung Navibot
  2. 12 Статья на сайте Пылесос.com: «Пылесосы роботы».
  3. Робот-пылесос от LG
Робототехника
Основные статьи Робот • Мехатроника
Типы роботов Промышленный робот • Сельскохозяйственный робот • Бытовой робот ( робот-пылесос) • Боевой робот • Андроид (гиноид) • Персональный робот • Социальный робот • БПЛА • Планетоход • Наноробот
Известные роботы ASIMO • AIBO • Roomba • Pleo • Aiko • PackBot • BigDog • QRIO • TOPIO • HRP
Связанные термины Групповая робототехника • Устройство телеприсутствия • Киборг • Шагоход • Мех (бронетехника)

Wikimedia Foundation . 2010 .

Смотреть что такое "Робот-пылесос" в других словарях:

Робот-пылесос — получить на Академике активный купон Техпорт или выгодно робот-пылесос купить по низкой цене на распродаже в Техпорт

Пылесос — Напольный пылесос Пылесос устройство для уборки пыли и загрязнений с поверхностей за счёт всасывания потоком воздуха. Пыль и загрязнения накапливаются в пылесборнике, из которого они должны регулярно удаляться. Первые пылесосы б … Википедия

Робот — У этого термина существуют и другие значения, см. Робот (значения). Робот андроид ASIMO, производство Honda Робот (чеш … Википедия

Бытовой робот — Робот и девочка Бытовой робот робот, предназначенный для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас распространение бытовых роботов невелико, однако футурологи п … Википедия

Персональный робот — … Википедия

Интерактивный робот — Стиль этой статьи неэнциклопедичен или нарушает нормы русского языка. Статью следует исправить согласно стилистическим правилам Википедии … Википедия

Боевой робот — Swords («мечи») сокращенно от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems (специальная боевая система наблюдения и разведки) Боевой робот (военный робот) автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых… … Википедия

Промышленный робот — Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB Промышленный робот автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и сис … Википедия

Сельскохозяйственный робот — или агробот робот используемый в сельскохозяйственных целях … Википедия

Социальный робот — Социальный робот робот способный в автономном или полуавтономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах. Социальный робот для реабилитации Устройство телеприсутствия предназначенное для удовлетворения… … Википедия

Pleo — Pleo робот динозавр. По задумке разработчиков, Pleo имитирует детёныша динозавра (Камаразавр) недельного возраста. Эта разновидность динозавра была выбрана потому, что его форма туловища и большой череп идеально подошли для сокрытия… … Википедия

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector